Voici quelques liens qui vous permettront de vous aider à vous débrouiller avec la programmation système sous Linux.
Tutoriels
* Page de M. Billaud (fr) Un cours/tutoriel sur la programmation système et réseau sous Unix. Très complet.

Cours de Cyril Drocourt (fr) Cours complet de programmation système Unix. Tout y est, et avec des exemples!
Page sur le blog de Dew (fr) Un tutoriel qui reste assez sommaire mais qui couvre les thèmes essentiels
Site d'Yves Bailly (fr) Un cours de programmation système sous forme de diaporama
Site enseignement de Jean-Luc Massat (fr) Des exemples sur les IPC (Communication inter-processus), les threads, les sockets ainsi que les sémaphores POSIX.
Site d'Aide Informatique de Tian (fr) Notions sur les processus Linux
Cours de l'UHP de Nancy (fr) Petit cours sur le formalisme des réseaux de pétri.
Références

Pages de Man de Linux Kheops (fr) Vous trouverez notamment les pages de manuel en français des
Fonctions de la bibliothèque libc
Appels systèmes.
Linux Plus Value (fr) Liste des signaux sous Linux/Unix
Livres

Programmation système en C sous Linux