Cette erreur apparaît parfois à l'installation du pilote Realtek High Definition sous XP. Vous pouvez télécharger le pilote ici.

Voici la solution :

Ouvrir le gestionnaire de périphériques (Menu Démarrer > Panneau de configuration > Système > Matériel. Ou Menu Démarrer > Exécuter > devmgmt.msc + OK.)
.

Dans le menu "Affichage" du gestionnaire, sélectionner "Périphériques par connexion" :

 

Désactiver puis désinstaller en cliquant droit sur "Pilote de bus Microsoft UAA pour High Definition Audio" :

 

Vous pouvez maintenant installer les pilotes normalement et sans erreur ;)