Pour extraire la bande son d'un DVD, il suffit d'utiliser un outil spécialisé tel que DVD Audio Extractor :
http://www.01net.com/telecharger/windows/Multimedia/encodeurs_et_decodeurs/fiches/29988.html

Il est conseillé d'extraire la bande son au format WAV de préférence pour conserver une meilleure qualité d'écoute, surtout si l'objectif est de graver un CD audio contenant cette bande son.

S'il s'agit de pistes CD audio sur un DVD, le principe est le même que pour l'extraction des pistes d'un CD audio :
http://www.commentcamarche.net/faq/sujet-956-%5BAudio%5D-Extraction-d%27un-CD-audio---Cr%E9ation-de-ses-propres-MP3