Allez dans la base de registre et déroulez la clé:

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CDRom]

Dans la valeur "Autorun" mettez un 0 pour le désactiver et 1 pour l'activer.
Redémarrer votre PC ou alors :

CTRL+ALT+Sup / gestionnaire de tâches / processus / terminer explorer.exe

puis

CTRL+ALT+Sup / gestionnaire de tâches / nouvelle tâche / explorer.exe

C'est tout.

Juste un détail supplémentaire.

Si cela ne suffit pas il faut vérifier la valeur des clés suivantes :

HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer
NoDriveTypeAutoRun = 0x00000095

HKEY_USERS\.DEFAULT\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer
NoDriveTypeAutoRun = 0x00000095

Faites un clic droit sur la clé concernée et cliquez sur "modifier" pour entrer la valeur 0x00000095

A+