Capitaliser la 1ère lettre de chaque mot
Voici deux façons de procéder :

Méthode 1
sed -r 's/(^.| .)/\U&/g'
Méthode 2
sed 's/^.\| [a-z]/\U&/g'
Méthode 3
sed -r 's/\<./\U&/g'
Exemples :
$ echo -e "bonjour la vie." | sed -r 's/(^.| .)/\U&/g'
Bonjour La Vie.

$ echo -e "bonjour la vie\net bonjour à toi" | sed -r 's/(^.| .)/\U&/g'
ou
$ echo -e "bonjour la vie\net bonjour à toi" | sed -r 's/(\b.)/\U&/g'
Bonjour La Vie
Et Bonjour À Toi

$ echo -e "bonjour la vie." | sed 's/^.\| [a-z]/\U&/g'
Bonjour La Vie.

$ echo -e "bonjour la vie\net bonjour à toi" | sed 's/^.\| [a-z]/\U&/g'
Bonjour La Vie
Et Bonjour À Toi

$

Note : - les 2 premières méthodes ne fonctionnent que si et seulement il y un seul espace entre les mots.
Voici l'amélioration de la 1ère méthode pour que ça marche sans tenir compte de nombre d'espaces entre les mots.
sed -r 's/(^.|[ ]+.)/\U&/g'