Méthode simple
Pour voir la liste des services, aller dans le menu "Système" > "Administration" > "Services".



Cochez/décochez les services que vous souhaitez activer/désactiver.



Note: Cette fenêtre n'affiche pas tous les services. Elle n'affiche que les principaux services. Pour voir tous les services, voir ci-dessous.
Méthode plus complète
Pour avoir la liste complète des services, installez sysv-rc-conf: sudo aptitude install sysv-rc-conf

Puis lancez-le: sudo sysv-rc-conf



L'interface est nettement moins sympathique, mais elle permet d'activer/désactiver tous les services au démarrage.

Chaque ligne représente un service.
Chaque colonne représente un runlevel (état du système: démarrage, en cours d'utilisation, arrêt, redémarrage...).
Le runlevel de travail normal sous Ubuntu est 2.
Utilisez CTRL+N pour passer à la page suivante des services. CTRL+P pour la page précédente.
Utilisez les flèches pour vous déplacer.
Utiliser la barre Espace pour cocher/décocher une case.
Pressez Q pour quitter.
Généralement, pour désactiver un service du démarrage, décochez ses cases dans les colonnes 2 à 5. Pour le réactiver, recochez ses cases 2 à 5.
Pour une description humainement compréhensible des services, voir (en anglais): https://wiki.ubuntu.com/InitScriptHumanDescriptions

Exemple:
Service ssh activé:


Service ssh désactivé:

Pourquoi ne pas utiliser BUM ou rcconf ?
BUM et rcconf ne voient pas tous les services, au contraire de sysv-rc-conf.
Par exemple, bum ne voit pas le serveur ssh.