Il semble que filezilla supporte sftp:
http://filezilla.sourceforge.net/documentation/

Pour la doc, regardes le lien que j'ai donne ci-dessus. En principe il suffit de demmarrer le service "sshd" (soit par les scripts de boots ou simplement par /sbin/sshd) sur le server et mettre les bons regles de firewall (ouvrir le port 22). Apres sur le client il faut avoir sftp, ssh ou scp (normalement pas de pb en Linux). Filezilla marche aussi si on fait en mode sftp.
Mais je ne sais pas comment faire pour de connections anononymes et si c'est possible. Mais dans ce cas il n'y a pas besoin de cryptage et on peut faire par ftp simple (sans cryptage) et ici je crois il suffit d'ouvrir les ports 20 et 21.