deux solutions qui marchent et sont gratuites :

1) utiliser kpdf (sous KDE, donc pour le moment sous Linux, même si KDE devrait être dispo sous Windows dans pas longtemps)
il faut quand même penser à décocher la case "respecter les limitations DRM" dans la config (menu Configuration, rubrique Configurer KPDF)

2) en ligne ici:
http://www.ensode.net/pdf-crack.jsf