tu vas être obligé de faire le traitement toi même
par exemple remplacer A par 0A
(if(value<16) ... traitement)


de toutes façons, tu peux faire printf("0%x",value);
si tu tiens à rajouter un 0 avant.
j'avais oublié:
%X pour afficher en majuscules
%x '' en minuscules

A+
¤