Le souci est très clair, ton "insert" attend 5 paramètres
(noRet, dateRetraite, nomR, noDept, dateEmbauche)
alors
que ton "select" (ta sous-requête)
ne revoie que 3 paramètres ...
soit tu peux remplir via un null pour les paramètres vides
soit tu t'arranges pour que ton select revoie les 5 paramètres
avec les types correspondant
voilà.

bon travail.