Une chose est sur il faut mettre (au moins) une carte reseau dans le pc linux et le brancher par ethernet car en USB c'est entre galere et impossible. Par contre avec une carte reseau et DHCP ca sera tres facile.
Est-ce que tes cartes reseau disponibles possedent de prises ethernet (RJ45) ? Ca c'est tres important.

Apres pour brancher l'autre pc tu peux faire avec USB en Windows ou effectivement acheter un hub ou encore mieux un switch. On peut en trouver avec 4 places pour 10 Euros si on cherche bien.

Apart ca avec un numero IP 172.xxx.xxx.xxx il me parait evident que ton modem ne fonctionne pas en mode routeur. Ca doit etre ton vraie numero IP pour l'internet. Si tu veux utiliser le mode routeur il te faudra trouver dans la doc de ton modem comment l'activer, peut-etre par une interface web ? Il faut lire toutes les pages de la doc, notamment comment il faut faire si on veut brancher deux ordinateurs par usb et ethernet. Si la doc contient un chapitre pour cette situation c'est gagne.

En attendant tu peux deja tester si tu arrives a te connecter en Linux. Tu y mets une des cartes reseaux et tu branches le pc linux au modem (en debranchant le pc Windows). Apres le boot tu mets dans le DrakConf (Menu Reseau/Network -> nouvelle connection -> reseau local LAN) le protocol DHCP sur la carte reseau (en esperant que la carte a ete correctement detecte avec le boot). En theorie ca devrait suffir pour avoir la connection.

Apres pour la partage ca depend si tu trouves plus d'infos sur le mode routeur de ton modem! Si oui tu branche le pc Windows en USB ou par ethernet et un switch.
Au cas ou ca ne marche pas de tout avec le mode routeur tu mets une 2nd carte reseau dans le pc linux a laquelle tu branches l'autre pc Windows (en utilisant un cable ethernet croise !!). Apres il faut aller dans le DrakConf, Menu Reseau -> "partage de connection" pour activer la partage de la connections. Il faut donner quelques parametres comment definier le sous-reseau (voir mon poste precedent). En Mandrake 10.1 ca marche comme ca, je suppose pour 10.0 ca doit etre similaire ?