Je me renseigne sur la marque de mon microcontrôleur mais le programme est censé donné la position des servos en fonctions de l'état des capteurs. En gros, on retranscrit un grafcet sous Visual Basic V.6 avec des équations booléennes les transition seront de la forme: ta= Capteur B actif + capteur A actif
les étapes: Xb= (Xa.tab+Xb).Xcbarre
et les actions Ab= X2
et je ne sais pas comment rentrer ce type d'équation dans Visual.
Voilà, j'éspère avoir été un tout petit peu clair...
Merci
Sophie