T'es sur la bonne piste mais c'est plutôt:

sed "s/[tab]/[espace]/" fichier_entrée > fichier_sortie

reste le tab et le espace...

tab se traduit par: \t
et espace je ne sais pas, essaye de mettre tout simplement un espace...

D'autres semblent utiliser <Space><Tab> mais j'ai pas de pingouin sous la main pour tester