Faire des jeux 3D, tu va devoir toucher à OpenGL ou à DirectX (les deux principales API pour faire de la 3D).

Pour OpenGL, il existe d'excellent tutoriels chez Nehe, pour pratique tous les langages (C++, Python, etc.):
http://nehe.gamedev.net/

Les jeux, ce n'est pas seulement la 3D, mais tout le reste: la 2D, les sprites, la musique, le son, la gestion du joystick/souris/clavier, etc.

Il existe des librairies qui simplifient tout cela, comme l'excellente SDL.

Par exemple, on peut utiliser SDL avec le langage Python (Python+SDL=pyGame).
Voici des tas d'exemple de petits jeux (3D et non 3D) réalisés avec pyGame:
http://pygame.org/gamelets
http://pygame.org/projects


Bien sûr il existe d'autres librairies que SDL, mais SDL regroupe pratiquement tout ce qui est nécessaire pour faire un jeu.

Après, à toi de choisir un langage.
Moi j'aime bien Python, car il est clair, facile à apprendre et les programmes faits en Python fonctionnent sous Windows, Linux, MacOS...
http://python.org


Recherche également sur le forum de CCM: le sujet a déjà été abordé, et tu trouvera d'autres réponses que la mienne.