le "update" en général est utilisé avec "where" pour cibler les enregistrements
UPDATE table SET champ=valeur WHERE condition

dans ton cas, je ne vois pas pourquoi tu veux "forcer" la valeur de "id" si tu l'as au préalable définis à "auto_increment".
c'est tout simplement INUTILE!

il te suffis lors de l'ajout d'un nouveau enregistrement d'utiliser la syntaxe:
INSERT INTO table (champs) VALUES (valeurs)

mais, dans les champs, tu ne met pas le champ "id", il sera mis automatiquement par MySQL!

donc tu ignore completement ce champ sauf lors de la selection d'un enregistrement bien précis dans un SELECT:
" SELECT * FROM table WHERE id='$id' "

sur ce, @+