Seulement les tars de firefox (et aussi mozilla, thunderbird) ne sont d'habitude pas des tar sources a compiler installer avec ./configure etc.
C'est un tar ou les fichiers sont dejas compiles. Avec firefox il y a deux types de paquets qu'on peut telecharger pour lesquels l'installation est legerement differentes.
D'abord il faut se mettre en root (avec "su -" suivi de mot de pass) et aller avec "cd ..." dans le repertoire ou tu as depose le tar:

1er cas: Si le tar est de la forme: firefox-1.0.7.installer.tar.gz (ou similaire si c'est avec une autre version).
tar xvzf firefox-1.0.7.installer.tar.gz
cd firefox-installer
./firefox-installer

Ca lance le script de l'installation. Il faut choisir le repertoire d'installation dans un truc graphique et apres ca fait l'installation. Par defaut c'est le repertoire: "/usr/local/firefox" et c'est un bon endroit qu'on peut garder (il est bien d'installer les choses en /usr/local qui ne sont pas disponibles sous forme de paquets rpm etc.).

2eme cas: Si le tar est de la forme: firefox-1.0.7.tar.gz c'est un peu different:
cp firefox-1.0.7.tar.gz /usr/local/
cd /usr/local
tar xvzf firefox-1.0.7.tar.gz
rm firefox-1.0.7.tar.gz


Probablement c'est le 1er cas (si on a telecharge a partir de la page web). L'autre type de tar ne se trouve que sur les serveurs ftp qu'il faut connaitre pour les trouver.

Apres dans les deux cas il faut tapper "/usr/local/firefox/firefox" pour demarrer firefox. Si on veut simplifier ca on peut faire un lien symblique vers /usr/local/bin/... qui se trouve dans le PATH de l'utilisateur:
cd /usr/local/bin
ln -s /usr/local/firefox/firefox firefox
et apres il suffit de taper "firefox" pour lancer.

Je crois on peut aussi faire de raccourcis en KDE mais je ne connais pas les details. Si tu sais faire ca tu dois prendre /usr/local/firefox/firefox ou /usr/local/bin/firefox (apres avoir fait le lien avec "ln -s ...") pour le raccourci.


PS: Meme pour un debutant il faut maitriser quelques choses elementaires, comme ouvrir une fenetre/console pour taper de commandes, savoir ou on a depose le tar apres le telechargement, se pouvoir ballader avec "cd ..." dans les repertoires (et regarder/controler avec "ls ..."), se mettre en root, avoir compris comment ca marche avec le PATH ou le chemin etc. Sans ca toute explication devient infernale voire impossible. Ce sont de choses bien expliquees dans differents tuto, par exemple chapitre I ici:
http://doc.mandrivalinux.com/MandrivaLinux/101/fr/Command-Line.html/
L'etude des docs comme ca au prealable est l'effort qu'il faut faire en tant que debutant. La doc de Mandriva est extrement bien faite (et general c.-a-d. aussi valable pour d'autre distributions de Linux).