as-tu une explication sur ce qui est indiqué à la fin du site concernant la connexion sur un pc distant donc le serveur qui ne possède pas VNC ?

C'est simple: c'est impossible.

Tout comme tu ne peux pas brancher un appareil s'il n'y a pas de prise dans le mur, tu peux peux pas te connecter avec VNC sur un autre PC si le PC en question n'a pas le serveur VNC installé.