je pense moi aussi que le soucis vient de champ d'id vu que tu le fixes à 0 et qeu c'est un champ unique il ne veut pas l'inserer c'est pourquoi je te propose d'agir de la façon suivante :
$requete="INSERT INTO $table (nom,prenom,societe,adresse,cp,ville,pays,tel,mail,sweb)
VALUES
($nom,$prenom,$societe,$adresse,$cp,$ville,$pays,$tel,$mail,$sweb)

Si ça ne fonctionne toujours pas, je te conseil de faire un echo $requete.Puis tu la sélectionne, tu la copies, tu vas sur ton PhpMyAdmin, tu clic sur SQL afin de rentrer une requête SQL à la main, la tu colles ta requête et vu qu'elle est fausse MySQL va crier et t'afficher un joliu message d'alert qui va te dire pourquoi ta requête ne fonctionne pas..ça aide au debug.

Voilà, je pense que ça devrait focntionner..

Bonne journée