Oui, mais nous avons déjà plusieurs fois répondu à cette question.
http://www.commentcamarche.net/ccmguide/ccmcharte.php3

Citons par exemple: CD-Ex et EAC.
Il suffit de convertir les MP3 en WAV, puis de graver ces WAV en CD Audio avec n'importe que logiciel de gravage.

http://sebsauvage.net/logiciels/eac.html