En t'inspirant de :
http://www.cppfrance.com/code.aspx?ID=10851
et en prenant pour délimiteur "*-+/eE", tu pourras extraire chaque nombre dans une chaine, que tu pourras ensuite mettre dans un tabealu à l'aide du fameux atof. Mais pour que atof marche il ne faut que la chaîne ne contienne qu'un nombre et rien d'autre !

Bonne chance