Et bien j'ai le meme souci que toi.

En fait, le protocole pnm est un protocole Real pour le streaming video qui apparemment n'est pas pris en charge par le plugin realplayer de firefox. D'ailleurs c'est la premiere fois que j'entends parler de ce protocole qui me semble pas tres utilisé (je parle du protocole mais pas du format Real pour la vidéo).

Donc soit tu passes par l'extension connectivity en configurant Realplayer pour les fichier *.rm ce qui va petrmetrtre de lancer la vodeo directement dans Realplayer.
Soit tu copies-colles cette adresse "pnm://sonix.sdv.fr/arte/ddc/ddc10fr_hd.rm" directement dans realplayer.

Ce qui peut aussi etre tenté, c'est de definir directement une association depuis:
Edition->Preferences->onglet Telechargements->Afficher/Modifier les actions