J'ai utilisé la méthode exposée dans le tuto http://siddh.developpez.com/articles/ajax/#LIV-A
mais j'ai transposé à une table tb_pays et une table tb_ville....

j'ai beau cherché l'erreur, ma seconde liste est toujours vide quand je choisis un pays....

<?php include("haut.php") ; // contient la connexion avec la base ?>
<div id="corps">
<script type='text/javascript'>
var xhr = null;

function getXhr(){
if(window.XMLHttpRequest) // Firefox et autres
xhr = new XMLHttpRequest();
else if(window.ActiveXObject){ // Internet Explorer
try {
xhr = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
} catch (e) {
xhr = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}
}
else { // XMLHttpRequest non supporté par le navigateur
alert("Votre navigateur ne supporte pas les objets XMLHTTPRequest...");
xhr = false;
}
}

/**
* Méthode qui sera appelée sur le click du bouton
*/
function go(){
getXhr();
// On défini ce qu'on va faire quand on aura la réponse
xhr.onreadystatechange = function(){
// On ne fait quelque chose que si on a tout reçu et que le serveur est ok
if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200){
leselect = xhr.responseText;
// On se sert de innerHTML pour rajouter les options a la liste
document.getElementById('ville').innerHTML = leselect;
}
}

// Ici on va voir comment faire du post
xhr.open("POST","ajaxville.php",true);
// ne pas oublier ça pour le post
xhr.setRequestHeader('Content-Type','application/x-www-form-urlencoded');
// ne pas oublier de poster les arguments
// ici, l'id du pays
sel = document.getElementById('pays');
idpays = sel.options[sel.selectedIndex].value;
xhr.send("id_pays="+idpays);
}
</script>
<form>
<fieldset>
<legend>lieux:</legend>
<label>pays</label>
<select name='pays' id='pays' onchange='go()'>
<option value='-1'>Aucun</option>
<?
$res = mysql_query("SELECT * FROM tb_pays ORDER BY id_pays");
while($row = mysql_fetch_assoc($res)){
echo "<option value='".$row["id_pays"]."'>".$row["pays"]."</option>";
}
?>
</select>
<label>ville</label>
<div id='ville' style='display:inline'>
<select name='ville'>
<option value='-1'>Choisir un pays</option>
</select>
</div>
</fieldset>
</form>
</div>

<?php include("bas.php") ?>

et le fichier ajaxville.php
<?php
echo "<select name='ville'>";
if(isset($_POST["id_pays"])){
$id_pays = $_POST["id_pays"];
mysql_connect("localhost","root","");
mysql_select_db("base_setlist");
$res = mysql_query("SELECT * FROM tb_ville WHERE id_pays = $idpays ORDER BY ville");
while($row = mysql_fetch_assoc($res))
{
echo "<option value='".$row["id_ville"]."'>".$row["ville"]."</option>";
}
}
echo "</select>";
?>

merci:D