Bah en fait RTP s'appuie sur UDP.
Couche ISO adaptée à TCP/IP
1) Physique =>le média => la ficelle ou les ondes
2) Liaison de donnée =>couche LLC/MAC => la macde ta carte réseau
3)Routage =>couche IP=> ton adrresse internet
4)Transport => mode connecté =TCP et non connecté=UDP
5)session => interface entre l'application (dans notre exemple la voix) et la couche transport; je pense que c'est la que se trouve RTP et RTCP.
6)présentation =>transformation de ce qui est conviviale pour l'utilisateur ( par exemple le son d'une voix) en quelquechose d'exploitable pour la couche inférieure ( par exemple un codec).
7) application=> la douce voix de l'interlocuteur distant via le réseau.


RTP c'est le port UDP 1719 et 1720 de mémoire.
C'est utilisé , entres autres pour de la ToIP ou VoIP.
Si t'es interessé à mort, ci-joint la RFC qui va bien pour le RTP
http://www.ietf.org/rfc/rfc3550.txt
et pour UDP
http://www.ietf.org/rfc/rfc0768.txt

tu sauras tout.

C'est bien de vouloir connaitre ce genre de chose.La curiosité est un grand bien dans les réseaux.