Salut. Pour que le serveur puisse recevoir plusieurs clients, une solution est de créer un thread par client.
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=pthread&btnG=Recherche+Google&meta=
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=boost&btnG=Rechercher&meta=
http://www.google.fr/search?hl=fr&q=SDL_net&btnG=Rechercher&meta=

Dès qu'un client s'est connecté au serveur et que les deux sockets sont configurés, ton serveur crée un thread et repart ecouter un autre client.