Certaines versions de My SQL ne prennent pas les INNER JOIN, il faut que tu fasse tes jointures à la main.

SELECT afdcc_membres.NOMPRENOM, afdcc_groupes.titre, afdcc_groupes.id_groupe
FROM afdcc_groupes G, afdcc_transition_groupes T, afdcc_membres M
WHERE G.id_groupe = T.id_groupe
AND M.NADH = T.NADH

essaye ça, ça doit marcher.