Essaye plutôt cela :

SELECT afdcc_membres.NOMPRENOM, afdcc_groupes.titre, afdcc_groupes.id_groupe
FROM (afdcc_groupes INNER JOIN afdcc_transition_groupes ON afdcc_groupes.id_groupe = afdcc_transition_groupes.id_groupe) INNER JOIN afdcc_membres ON afdcc_transition_groupes.NADH = afdcc_membres.NADH;