vnc à travers routeur et internet

je voudrai prendre le contrôle des pc qui sont reliés en réseau local et se connectent à internet à travers un routeur
les adresses ip sont : 192.168.0.2 à 5
à distance j'essaye de me connecter à l'un de ces pc via vnc mais ca marche pas,
je pense qu'il faut faire quelque chose pour que le routeur contact les pc en question
coment connaitre l'adresse ip du routeur , sachant que sur le réseau son adresse est 192.168.0.1
et qu'es ce qu'il faut faire pour prendre le controle de ces pc,
je vous remercie pour vos réponses à l'avance